Bu yazımızda PLC Sistemlerinden bahsedeceğiz.
PLC’ler için uygun bir tanım şu şekilde yapılabilir. PLC’ler; makineleri ve prosesleri kontrol etmek amacıyla lojik, zamanlama, sayma ve aritmetik işlemleri gibi özel fonksiyonları yürütebilen ve emirleri saklamak için programlanabilir hafıza kullanan sayısal bilgisayar kontrollü elektronik cihazlarıdır.
Aşağıdaki şekilde kontrol işleminin nasıl icra edildiği genel olarak verilmiştir.
Plc kullanıcı programına uygun olarak sürekli olarak girişleri okur, kullanıcı programını icra eder ve çıkışlara gerekli değişiklikleri yükler. Kullanıcı programında gerekli değişiklikler yapılarak donanımı değiştirmeden algoritma değiştirilmiş olur. Tipik bir PLC genel olarak aşağıdaki şekilde verilen bölümlerden oluşur.
Plc’nin Bağlantı Düzeni
PLC lerin beslemesi için 24V veya 220V ‘luk kaynak kullanılır. Girişler için ise mekanik veya proximity switchler(endüktif, kapasitif veya optik) kullanılır.Ayrıca girişlerde analog giriş modülleri ve mil kodlayıcıları(encoder) kullanılır. PLC çıkışlarında ise yükleri sürmek için röle,transistör veya triyak çıkışlı modüller kullanılır. Yine çıkışta D/A dönüştürücü modülleri mevcuttur. PLC’lerde kullanılan programlama mantığı kendine özgüdür ve ladder(merdiven
lojik) olarak isimlendirilir.
PLC’nin İç Yapısı ve Çalışması
Bir PLC’nin iç yapısının blok diyagramı aşağıdaki şekilde görülmektedir.şekildeki gibi yapı, merkezi işlem birimi(CPU), ana bellek,giriş/çıkış görüntü bellekleri ve giriş çıkış cihazlarını görüntü belleklerine bağlayan giriş çıkış ara yüz cihazı bloklarından oluşmaktadır. İletişim yolu, her bir birimin birbirleriyle bilgi alışverişi için kullandığı ortak yol gurubudur.
Giriş görüntü belleği, giriş kapılarından gelen ON-OFF durumlarını göstermek için ikili sayı sistemi uygulanır. Yani görüntü belleğinde ON durumu için binary 1, OFF durumu için binary 0 bilgisi kaydedilir.
Plc’nin Çalışma Prensibi
Bütün PLC işletim sistemleri görüntü belleğine kaydedilmiş giriş ve çıkışların lojik değerlerini tarayarak merdiven programını icra ederler. Öncelikle işletim sistemi tüm girişleri tarar. Daha sonra kullanıcının yazmış olduğu program icra edilir.son olarak çıkışlar taranarak icra edilen program sonuçları ve girişlerin durumuna göre anahtarlanır. Program and, or, not vb. Fonksiyonları içerebilir veya sayma, zamanlama, matematiksel fonksiyonlar ve değişik fonksiyonları içerebilir.
Son yorumlar