22 Temmuz 2024 Pazartesi
Arduino Projeleri

Arduino ile Otomatik Balık Yemleme

5.1kviews

Merhaba arkadaşlar tatil planları yapanların balıklarım ne olacak sorusunu duyar gibi oluyorum. Bunun için güzel bir devre yapacağız. Günün belirli zamanında balıklarımızı yemlemek için arduino ve servo motor yardımıyla devremizi gerçekleştireceğiz.

Gerekli Malzemeler;

  • Arduino
  • Mini servo motor
  • Boş lehim tüpü ve ya iç çapı kurşun kalem büyüklüğünde bir boru
  • 7v-12v aralığında 2.1mm içi artı kutuplu adaptör
  • Delikli pertinaks ve ya ince bir plaka
  • Titreşim motoru(Eğer balık yemi dökülmesinde tıkanma olmazsa kullanmayabilirsiniz)

balık yemleme

Motordaki siyah kabloyu toprağa (GND), kırmızı kabloyu +5V’a ve sarı kabloyu 9. pine bağlıyoruz.

devre-1

Mini servo motorumuzun plastik kolu da delikli olduğundan birbirine birleştirmemiz kolay olacak.

devre-2

devre-3

Arduino kod;

#include <Servo.h>  // servo kütüphanesi
 
Servo myservo;  // servoyu tanımla
                
 
int pos = 0;   
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);  // servonun sinyal pinini 9 a bağlıyoruz
 
} 
 
 
void loop() 
{ 
 
myservo.write(95);                // servonun ilk konumunu kapak kapalı olacak şekilde ayarlıyoruz 
 
 
delay(86400000);                        // balıklara hangi aralıklarda yem verileceğini ayarlamak için 1 gün ya da yarım gün yapılması uygun olacaktır
 
myservo.write(30);                    //servonun kapağının açık olacağı konumu ayarlıyoruz
delay(65);                          // kapakların açık olacağı süre. Dökülecek yem miktarını ayarlamak için
 
}

 

1 Comment

Leave a Response

ekurt
Tecrübelerini ve bildiklerini kendine saklamayan, iyi bir eğitimci olmaya çalışan Mühendis...