Arduino ile Engelden Kaçan Robot Yapımı

Arkadaşlar merhabalar bu devremizde arduino ile engelden kaçan robot yapacağız projeyi kendimde yaptım gayet stabil çalışıyor  güvenle deneyebilirsiniz…

Malzeme Listesi

* 1 Adet arduino uno

* 2 adet 6v redüktörlü dc motor + tekerlek

* hc-sr04 Ultrasonik mesefe sensörü

* l293b motor sürücü

* sarhoş tekerlek

* Ortaboy breadboard

* çeşitli vida ve somunlar

* 12×12 cm pertinaks yada bakır plaket

* 4 adet kablo bağı

* 9v pil+ pil başlığı

Devre şeması

Arduino kodları:

const int trig = 12;
const int echo = 11;
const int sol_ileri = 2;
const int sol_geri = 3;
const int sag_ileri = 4;
const int sag_geri = 5;

int sure = 0;
int mesafe = 0;

void setup()
{
pinMode(trig , OUTPUT);
pinMode(echo , INPUT);
pinMode(sol_ileri , OUTPUT);
pinMode(sol_geri , OUTPUT);
pinMode(sag_ileri , OUTPUT);
pinMode(sag_geri , OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop()
{
digitalWrite(trig , HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trig , LOW);

sure = pulseIn(echo , HIGH);
mesafe = (sure/2) / 28.5 ;

if ( mesafe < 35 )
{
digitalWrite(sol_ileri , LOW);
digitalWrite(sol_geri , HIGH);
digitalWrite(sag_ileri , HIGH);
digitalWrite(sag_geri , LOW);
delay(250);
}
else
{
digitalWrite(sol_ileri , HIGH);
digitalWrite(sol_geri , LOW);
digitalWrite(sag_ileri , HIGH);
digitalWrite(sag_geri , LOW);
}

}

Devre şeması için tıklayınız.