Arduino HC05 AT Komutları

Merhaba arkadaşlar HC05 bluetooth modül üzerine at komutları ile bluetooth ismini değiştirmek, bluetooth şifresini değiştirmek, arduino üzerinden hc05 e bağlanma ve bazı parametreleri değiştireceğiz.

• ilk adımda arduino uno ya boş program atıyoruz.
• hc05 bağlantılarını yapıyoruz.
  1. arduino rx – hc05 rx e.
  2. arduino tx – hc05 tx e .
  3. gnd- gnd.
  4. hc05 in 34. pinine 3v veriyoruz.
  5. hc05 vcc ye +5V verirken enable tuşuna basılı tutuyoruz ve bırakıyoruz.
  6. hc05 üzerinde yanan kırmızı ledin 1 saniye aralıklarla yanıp sönmesi gerek yanıyorsa hazırdır.
• Serial Monitör üzerinden baud hızını 38400 seçiyoruz.
• Serial Monitör üzerinden Satır başı -yeni satır birlikte seçiyorz
• AT yazıp gönderiyoruz. ERROR:(0) OK geldiyse bağlantımız ve serial port ayarlarımız doğrudur.

Gelelim At Komutlarına

• AT+NAME?  

Dediğimizde modülün adını öğreniyoruz. Gelen cevap (+NAME:HC-05 )

• AT+NAME=TEST  

Yazıp gönderdiğimizde bluetooth ismimizi TEST yapmış oluyoruz.

• AT+PSWD?  

Dediğimizde bluetooth modülün şifremizi öğreniyoruz. Gelen cevap (+PSWD:1234 )

• AT+PSWD=1919

Yazıp gönderdiğimizde bluetooth şifremizi 1919 yapmış oluyoruz.

• AT+UART?

Dediğimizde modülün baud ratesini öğreniyoruz. Gelen cevap (+UART:9600,0,0 ) 9600 baud rate hızı, ilk sıfır stop biti , ikinci sıfır parity biti.

• AT+UART=38400,0,0

Yazıp gönderdiğimizde bluetooth şifremizi 1919 yapmış oluyoruz.

• AT+ROLE? 

Bluetooth modunu öğrenmiş oluyoruz. 0-Slave Role  1-Master Role 2-Slave Loop Role

• AT+ROLE=1

Bluetooth modunu master mode almış oluyoruz. Master mod veri gönderebilen  başka bluetooth a bağlanabilen moddur.

• AT+VERSION?

Bluetooth versiyonunu öğreniyoruz. Gelen cevap (+VERSION:2.0-20100601)

• AT+ORGL

Dediğimizde fabrika ayarlarına alır ve tüm ayarları resetler.

• AT+ADDR?

Bluetooth modülümüzün adresini öğreniyoruz. Gelen cevap (+ADDR:98d3:31:xxxxxx)

• AT+CLASS?

Default u 0 dır. Master modda bluetootha bağlanmak için class modunun 1 olması gerekir.

• AT+INIT

Modülü başlatma durumu

• AT+INQ

Diğer bluetoothları taramak için kullanılır. AT+ROLE=1 olması gerekir.

• AT+FSAD=1234,56,abcdef\r\n

Başka bir bluetooth adresine bağlanmak için kullanılır.